El Castillo de Soutomaior es uno de los mejores conservados de Galicia. Destaca por sus jardines, murallas y torres. Se encuentra en el municipio de Soutomaior, a 18 kilómetros de Pontevedra, a 10 kilómetros de Vigo y para llegar a él hay que llegar a Arcade, a medio camino entre Pontevedra y Redondela.
Los orígenes del castillo se desconocen pero su fundación se vincula con D. Pax Méndez Sorrede (s-XII), el primero en utilizar el apellido Sotomayor. La familia Soutomaior participó en acontecimientos políticos cruciales de la historia de Galicia, como los enfrentamientos con el clero. El miembro más célebre de la estirpe fue Pedro de Soutomaior, conocido como Pedro Madurga, personaje legendario y rodeado de misterio.
En la actualidad pertenece a la Diputación de Pontevedra desde 1982 y se pueden realizar visitas por su interior. También tiene una posada donde pasar la noche.